本文亮点：你或许被那些关于巨大上仓储机器人的新闻给骗了，可以大规模落地的仓储机器人或许并不巨大上。并且，这种现象并不只是存在于仓储机器人范畴。

2012 年，亚马逊以 7.75 亿美元的价格收买仓储机器人 Kiva，随后，瑞士 wisslog、以色列 Transwheel 、硅谷 Fetch 和 Freight 以及国内的

GEEK+

、

快仓

、海康威视、新松、昆船、

水岩科技

等纷繁入局，仓储机器人因而成为职业重视的焦点。

仓储机器人旨在以“机器换人”的办法进步库房运转功率，下降仓储运营本钱。不过，

Intelligent Robots

联合创始人林铮在造访了许多库房之后，发现上述这些很火的“类Kiva”的仓储机器人其实并未处理大多数库房的痛点：仓储机器人需求对库房进行一系列全体的改造，无法在已存的、传统的库房中直接运用。

关于改造要害，林铮总结如下：

• 首要，需求设置许多的用于导航定位的二维码或铁轨。
• 其次，货架自身也要改造，需求将传统排式大货架改形成一个个独自的较小对方形货架，用户需求的时分，机器人将整个货架都搬过来，这对一些大型的中心仓而言，一次性转移多个物体或许会比较省本钱，但对更多的小库房而言，会形成了巨大的动力糟蹋。
• 最终，在软件方面，乃至连库房的wms（库房办理体系）也需求从头改造。

以上几点都使得小库房在运用“类Kiva”的仓储机器人时，将面对巨大的本钱压力（国内某仓储企业做了一个2000平的自动捡货仓，花了400万人民币，人员削减60%，而每日捡货量才2500单）。“类Kiva”的仓储机器人只能在大型仓储或许明星仓储代表性地用一下，下一级的仓储很少运用。乃至在英国，也没有任何一家仓储运用Kiva体系。

因而，林铮决定做一款既能进步库房捡货功率，又能做到“0改造本钱”的仓储机器人，让咱们都能用得起这样的技能。

详细而言，Intelligent Robots开发的仓储机器人选用红外单目摄像头号自带的传感器进行导航定位，然后防止了装置导轨、贴二维码等改造费用，一起不需求对传统库房货架进行任何改造，只是只是经过机器人与人类职工的分工协作来进步捡货功率——人类职工在货架区担任捡货，并将货品放在货架周围特定的推车里，由机器人担任将装有货品的推车运送到相关的作业区。

“传统捡货仓一个作业人员70%的时刻其实都在走路上面，只要30%的时刻是在做捡货作业，而咱们则可以让作业人员用于捡货的时刻进步到60%以上，剩余的走路的进程都交给机器人。”林铮以为他们做的本质上其实是一种虚拟传送带机器人，但比传统实体传统带要愈加灵敏，占地面积小，且低本钱。除了现在要点打造的仓储场景外，未来的运用场景还将愈加宽广。

林铮表明，他们现在正在英国与某大型跨国仓储物流企业进行产品测验，林铮自傲他们将成为最早将这种新式仓储机器人落地的企业。

难点：根据自动红外单目摄像头的导航定位

林铮介绍，导航定位是机器人技能的要害，为了防止库房改造本钱，并进一步下降设备本钱，Intelligent Robots拒绝了相对老练的激光传感器计划，而是选用了愈加廉价的 视觉处理计划，并且选用的仍是自动红外单目摄像头，协作其他传感器的感知交融（sensor fusion）来完成定位导航。

许多人或许会疑问，Intelligent Robots为什么没有选用当时更为炽热的双目视觉计划？

林铮解说， 双目计划选用被迫光，当外界光照改动的时分， 设备无法进行补偿，最显着的比如便是设备在一个光照条件下可以看清，但一旦来到了另一个光照环境或许就看不清了，这就会形成设备在安全性与稳定性上的危险，而工业级产品又十分垂青稳定性与安全性，“机器人如果撞倒了货架，会形成十分严峻的事端。”林铮如此表明。林铮以为，自己所选用的自动红外摄像头可以处理这个问题。

当然，运用单目摄像头进行导航定位确实比较难，但林铮表明他们可以用软件的办法处理这个问题，而这也是他们的优势地点。“咱们7个人的团队中，现在有6个人都是做算法的，其中有担任戴森扫地机器人视觉模块的工程师，也有利物浦大学专讲移动机器人运用的教师等，并有来自帝国理工和约克大学的机器人专家担任技能参谋，并且跟咱们协作的那家英国跨国仓储物流企业的老总仍是咱们的参谋。尽管机器人是一个软硬件一体的产品，但咱们将硬件悉数外包给了我国的一家硬件厂商来做，咱们首要专心于愈加中心的算法层。”林铮以为仓储机器人在硬件方面已经有比较老练的计划了，而现在的难点首要在算法方面。

并且林铮着重，想要做出室内自主驾驭机器人的算法其实并不难，但难就难在如何将这个算法做到工业级并可以产品化。

林铮介绍，Intelligent Robots在2016年年末完毕百万英镑的天使轮融资后，敏捷招纳机器人研制专家，并很快于17年10月左右开发完成了整套机器人体系。10月份到12月份 ，开端陆陆续续接待了许多协作伙伴来看demo（大约10次左右，累计5个小时左右 ），他们将机器人放在一个模仿的库房环境中运转 ，没有呈现任何问题——机器人没有撞到任何东西、没有由于人多而停止作业、每次都能精确地转移推车。

而在功率方面，经过数据模仿，关于3000平左右的库房，他们用不超越10台机器人，到达50%左右的人员削减，并且每天的量也可以到达2000单。

安身英国，背靠我国

据了解，Intelligent Robots现在的要点商场首要会集在英国，究竟是安身于英国好？仍是安身于我国好？这是个问题。

对此，林铮以为两者各有优缺陷，在英国的缺陷是商场相对我国比较小，但其长处就在于具有愈加多并且愈加高素质的研制人才，并且最重要的是，英国商场急需相似的产品。

“英国劳动力本钱较高，尤其是英国脱欧，英国‘脱’掉了来自东欧区域的廉价劳动力， 这就使得英国仓储职业的人力本钱越来越高，职业开端不得不运用仓储机器人。”

别的，林铮表明他作为一个我国人在英国创业还有这一个得天独厚的优势：相关于英国其他团队，林铮可以更好地对接我国的硬件制作才能，经过我国的供应链、供货商协助Intelligent Robots进行低本钱的硬件出产。“英国的团队具有厚实的技能研制和算法开发才能，但大多不具有硬件制作基因。”林铮如此介绍。

在学会跑之前，要先学会走路

在人工智能以及无人零售店等概念的冲击下，人们理所应当地以为智能仓储应该是全自动、100%无人值守，并且许多媒体也过多过少地向读者展现了这种并不全面的新闻。对此，林铮以为这些想象都还太“未来”了，都是5年乃至10年今后都不一定能大规模落地的项目 ，“在学会跑之前，要先学会走路。”林铮着重。

林铮以为当下职业需求的是，却是像Intelligent Robots这样的、可以立刻落地的项目。

现在，Intelligent Robots正在进行A轮融资，首要用于机器人的量产以及商场推广。

题图来自123RF